شناسایی انسان در تصاویر جاده ای به کمک پردازش تصویر برای استفاده در وسایل نقلیه کشاورزی

 

عنوان مقاله: شناسایی انسان در تصاویر جاده ای به کمک پردازش تصویر برای استفاده در وسایل نقلیه کشاورزی

نویسنده (گان) : حامد رمضانی, حسن مسعودی, حسن ذکی دیزجی, غلامرضا اکبری زاده   

محل انتشار: مجموعه مقالات دومین همایش مباحث نوین در کشاورزی (تهران-1394)

سال انتشار: 1394    |    تعداد صفحات: 10    |    کد ثبت مقاله: Ncmta-9916-94-330

 

مشخصات نویسنده (گان) مقاله :

1- حامد رمضانی [ دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشگاه شهید چمران اهواز ]

2- حسن مسعودی [ استادیار گروه مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی و مکانیزاسیون، دانشگاه شهید چمران اهواز ]

3- حسن ذکی دیزجی [ استادیار گروه مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی و مکانیزاسیون، دانشگاه شهید چمران اهواز ]

4- غلامرضا اکبری زاده [ استادیار گروه مهندسی برق، دانشگاه شهید چمران اهواز ]      

 

خلاصه مقاله:

از ميان همه شاخه‌هاي هوش مصنوعي، شايد كاربردي‌ترين آنها كامپيوتري و مكانيزه كردن سيستم‌هاي بينايي باشد. دامنه كاربرد اين شاخه از فناوري در حال رشد، بسيار وسيع است. در این پژوهش با هدف توسعه یک سامانه بینایی تشخیص انسان برای استفاده در وسایل نقلیه کشاورزی، برخی نتایج اولیه الگوریتم طراحی شده به منظور تشخیص انسان با استفاده از یک دوربین نصب شده بر روی تراکتور ارائه شده است.در این الگوریتم به منظور تشخیص انسان متحرک در جلوی تراکتور، ابتدا تصویر ورودی به بلوک های کوچک تقسیم شد، و پس از حذف بخش های زائد تصویر، با استفاده از گرادیان مغناطیسی و تکنیک های واتر شید، انسان از پس زمینه جدا شد. سپس حرکت انسان در هر بلوک با استفاده از مقایسه و تفاضل تصاویر متوالی جستجو و در نهایت شناسایی صورت گرفت. این الگوریتم در برداشت های مختلف تصاویر مورد ارزیابی قرار گرفت. مطابق نتایج بدست آمده در سه زمان صبح، ظهر و عصر و با مقایسه این الگوریتم با دو روش معمول تشخیص انسان (روش هیستوگرام گرادیان جهت دار و روش آبشار) مشاهده شد که الگوریتم پیشنهادی از دقت بالایی در فاصله 8 تا 20متر برخوردار است.

واژه های کلیدی: پردازش تصویر, تراکتور, تصاویر جاده ای, شناسایی انسان

.



 

لینک دائمی این مقاله در سایت مپکا :   http://magrica.ir/?p=14729

 
در صورت استفاده از این مقاله و ارجاع به نتایج آن، میتوانید از عبارت ذیل در بخش منابع پژوهش خود استفاده نمایید


نحوه ارجاع دهی در قسمت منابع پژوهش:
رمضانی، حامد ؛ مسعودی، حسن ؛ ذکی دیزجی، حسن ؛ اکبری زاده، غلامرضا . (1394). شناسایی انسان در تصاویر جاده ای به کمک پردازش تصویر برای استفاده در وسایل نقلیه کشاورزی. مجموعه مقالات دومین همایش ملی مباحث نوین در کشاورزی14729 (کد ثبت مقاله در مپکا: Ncmta-9916-94-330).


نحوه ارجاع دهی در داخل متن:

مقاله با یک نویسنده: (رمضانی، 1394)

مقاله با دو نویسنده: (رمضانی و مسعودی، 1394)

مقاله با بیش از دو نویسنده: (رمضانی و همکاران، 1394)

 
 
 

واژگان مهم متن: ٬ ٬ ٬ ٬ ٬ ٬ ٬



... آخرین مقالات ثبت شده در سایت مپکا ...
  • مقایسه تغییرات مکانی ‌مؤلفه های رواناب و رسوب و برخی پارامترهای کیفیت فیزیکی خاک با استفاده از زمین آمار در منطقه فندقلوی استان اردبیل
  • بررسی روابط بین تولید رواناب و رسوب با خصوصیات خاک و پوشش گیاهی با استفاده از دستگاه شبیه ساز باران در منطقه فندقلوی استان اردبیل
  • علل پیدایش آب بندانها وبررسی وضعیت موجود آن در استان گیلان
  • نقش هیدرولوژی حوضه آبخیز رودخانه آجی چای در شهرستان سراب و در یاچه ارومیه در آذربایجان شرقی
  • بررسی رابطه جمعیت و بارندگی در وقوع سیل در استان گیلان
  • بررسی استحصال جریان های سطحی به شیوه سنتی و نوین با هدف احیای اراضی و کاهش فرسایش خندقی در لیاول رودبار
  • بررسی کارآیی تصاویر ماهواره ای مودیس در برآورد تبخیر و تعرق شالیزارهای شهرستان رشت
  • روشی جدید جهت تعیین رابطه دبی- اشل در رودخانه های طبیعی
  • بررسی گرادیان بارندگی در استان گیلان با استفاده از روابط تک متغیره و چند پارامتری
  • پهنه بندی مناطق مستعد استحصال آب باران برای حیات وحش با استفاده از روش سلسله مراتبی
  •  
      ... جدیدترین رویدادها و همایش های علمی ثبت شده در مپکا ...
    * نهمین همایش ملی کشاورزی و منابع طبیعی پایدار | 19 آبان 1397
    * پنجمین همایش ملی زعفران | تربت حیدریه – 23 و 24 آبان 97
    * همایش بین المللی علوم صنایع غذایی، کشاورزی و محیط زیست | مشهدمقدس – 2 شهریور 97
    * همایش ملی ظرفیت های گردشگری و توسعه شهرستان فردوس
    * سومین همایش ملی مدیریت آب در مزرعه | تهران – 7 و 8 آذرماه 1396
    * پنجمین کنفرانس بین المللی ایده های نوین در کشاورزی، محیط زیست و گردشگری | تهران – 11 خرداد 1396
    * دومین همایش سراسری پژوهشهای نوین در کشاورزی، منابع طبیعی و علوم دامی | تهران – 9 خرداد 1396
    * کنفرانس ملی دستاوردهای نوین در علوم زیستی | تهران – ۵ اسفند ۱۳۹۵
    * سومین کنفرانس ملی علوم و مدیریت محیط زیست | اردبیل – ۱۴ بهمن ۹۵
    * اولین کنفرانس ملی صنایع غذایی و ایده های برتر | شیراز – ۲۳ دی ۱۳۹۵

         
         
        
           

    نشانی دفتر مپکا:            

    استان خراسان جنوبی، شهرستان بشرویه،

    بلوار قائم، شهرک شهید جهانیان، کوچه دوم،

    دفتر مرکز پیشبرد خدمات و کاوش اطلاعات علمی-مپکا (مهندس اسماعیلی اول)

    کدپستی: 9781785484

    پست الکترونیک: info@magrica.ir

    تلفن دفتر:

    » در ساعات  اداری :   05632780035

    نمابر: ---

    تلفن همراه مدیر: 09159651647

    logo-samandehi
        
    کلیه خدمات سایت مـپکا، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه میباشد و فعالیتهای این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
    استفاده از لوگو و نام مپکا به عنوان حامی و همکار علمی، بدون اخذ مجوز کتبی از “مرکز پیشبرد خدمات و کاوش اطلاعات علمی” پیگرد قانونی دارد.